“ROV（水下机器人）中控”
“中控ROV”
“最多再给你们半个小时，否则导管架就可能有失位风险了！”
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2022年4月30日，《大国工匠》第二集在中央电视台《新闻联播》、《朝闻天下》等多档黄金时段重磅播出。新闻一开始，广大观众就被紧张的氛围所吸引。
鲜为人知的是，新闻的画面来自于不久前我国自主设计建造的亚洲第一深水导管架“海基一号”海上施工现场真实场景，画面中临危不乱的年轻人是注册在天津港保税区的海洋石油工程股份有限公司ROV总监韩超，此时，导管架上湿拖缆剪切工作进入最紧要的关头，如果出现一丝一毫的偏差，都有可能让两者黏连，造成机械手扯断、ROV锁死和整个项目的停工。
在急促的对讲机提示声中，只见韩超目不转睛地盯着操作屏幕，操控位于近300米深海的水下机器人ROV，在瞬息万变的强内波流中，他敏捷地抓住机械手与湿拖缆刚好呈90度的几秒时机，用恰当的力度和速度一气呵成完成剪切，现场瞬间响起一片掌声。
其实，这并不是韩超第一次登上央视荧屏。2021年8月和10月，他奋战“深海一号”大气田的故事相继登录中央电视台《瞬间中国》和《青年说》。作为我国自主培养的第一代ROV领航员、第一个获得国际认证“ROV总监”资质的中国人，韩超已在寂静深海中“潜行”超过2万里。尽管刚刚年满36岁，但韩超已成为中国工作级ROV工程应用的领军者。
韩超在项目现场。（图片提供：天津港保税区宣传部）“外国人行，我中国人肯定也行”
海平面以下300米，是连光都照不到的黑暗区域，即使借助现在世界上最先进的装备，也是人类难以突破的饱和潜水施工极限，而这里，却是ROV的主场。它的操控者被称为ROV领航员，由于培养难度大、人才极其稀缺，这群人也被称为“深海宇航员”。
在过去长达半个多世纪里，这一领域一直被欧美面孔所垄断，甚至有人断言，中国可以把宇航员送入太空，但在短时间内不可能培养出自己的领航员。
2007年，电气工程及自动化专业毕业的韩超，进入中国海油，成为一名ROV领航员。第一次下车间，看着像变形金刚里“大黄蜂”一样的ROV，韩超对未来的职业充满憧憬，然而，这种荣誉感很快被沮丧取代。
那时，摆在韩超面前的只有两台“元老级”的ROV，没有任何培训体系，也没有任何实操机会。施工现场，外籍的监督和领航员在控制间作业，韩超和同事们只能在甲板上当杂役。他内心十分渴望能进控制间观摩学习，但外国工作人员常常对他请教的问题置若罔闻，甚至轻蔑地表示，“想深海飞行？再等20年吧！”那年22岁的韩超气愤、不甘，满腔怒火冲上来又憋了回去，“你老外能做的，我们中国人肯定也行！”韩超暗自定下了决心。
为了学到技术，韩超开始打感情牌。看到外籍监督、领航员咖啡没有了，就勤快地给人家续一杯。他们检修ROV设备时，他就在一旁边帮忙拿工具、边用心学习。久而久之，这个勤奋好学的中国小伙子博得了外籍ROV监督的信任。每次把ROV放下水后都在耳麦里喊：“HAN，你来下控制间吧。”
艰难地迈出了第一步，并没有让韩超轻松多少。ROV对操作能力要求极高，要想飞好ROV，必须要达到人机合一，眼睛盯着九台显示器和声呐、定位、油位、油压等各种传感器数据，右手飞ROV，左手操机械手，脚踩收放踏板，同时还要对船舶、ROV、水下设施的位置了如指掌。而这些还仅仅是基本功。据悉，ROV由三万多个精密部件组成，涉计算机、电气自动化等20多门学科知识，是一套博、杂、高、精的多学科融合体系，仅靠平时观察学到的一些皮毛，显然远远不够。下班以后，韩超几乎天天泡在控制间和维修间里，抱着厚厚的英文资料，一边用小霸王学习机查英文单词，一边挖空心思地钻研ROV的原理，费劲九牛二虎之力终于摸清了水下机器人的“五脏六腑”。
为练好飞行技能，韩超趁着外籍监督休息空隙，抓住每一个实操机会来练习，下班后的时间也不放过，在其他人眼中，甚至到了有点“疯狂”的程度。同事们经常看到他拿着一个鼠标或圆珠笔念念有词，见到别人打招呼也不理，后来问他才知道他是在用它们演练飞行线路。
功夫不负有心人，在自身天赋与日复一日的刻苦训练下，韩超的操作技术日臻成熟。一次作业结束后，外方领航员要操作ROV返回笼中，飞了一圈又一圈，ROV就是无法精准回到笼中，五圈后，韩超走上前：“你让让，我来飞。”说着，他顺利将ROV飞至指定地点。
就这样，韩超用5年的时间就达到了国外8年才能实现的高级领航员水平，31岁考取了国际海事承包商协会颁发的ROV总监证书，不仅成为我国第一名持证ROV总监，也成为全球最年轻的ROV总监，夺回了长期由欧美人把持的操作权和话语权。
“中国人，太厉害了！”
ROV的战场不在书本上，而是在茫茫的大海深处。
2012年，韩超首次带领“全华班”ROV团队负责当时亚洲最大的深水油气田——荔湾3-1项目海管铺设水下作业。施工最后阶段，他们赶上台风季。因为涌浪大，重10多吨的管子钩上下起伏超过5米，如同一条“恶龙”在海中张牙舞爪，而ROV要把这条“恶龙”擒住，将卡环卡进钩头。水下浑浊，视线极为有限，挂钩起伏的钩头极有可能直接砸在ROV上，价值几千万的设备即刻报废；不挂，船舶一天待机费用就高达几百万，工期也会被拖延，之前的所有努力都将化为泡影。
对讲机里的声音一刻不停，所有人问的都是同一个问题：什么时候能挂上。成败在此一举，在巨大的心理压力下，韩超咬着牙全神贯注，强迫紧绷的神经放松、再放松……通过观察钩头的起伏规律，他看准涌浪间不到1秒的稳定间歇，一举卡进了钩头，一气呵成的动作让所有人都长舒一口气。
后来，他带领团队研究出“引导缆带入钩头”的新方案，将原本需要数小时的挂钩作业缩短到30分钟，助力项目提前10天完工，节省成本几千万元。
此后，韩超开始带领团队奔赴伊朗、泰国、卡塔尔等国的水下项目，用优秀的业绩擦亮了中国ROV军团的靓丽名片。在卡塔尔项目中，韩超在团队人手少、技术难度大的情况下，通过对ROV机械手的动作指令编程，一键搞定复杂的操作作业，中东业主惊呼：“中国人，太厉害了！”
在海外市场，韩超也逐渐打响个人知名度——英国厂家大加称赞：“Mr.Han，你这个点子值一万美金！”他更是陆续收到了国外机构抛出的“橄榄枝”，有的行业中介还开出高昂的年薪。
面对“诱惑”，韩超一笑而过，在他心中，有比一个比年薪百万还具有诱惑力的目标——跟国际ROV行业巨头“掰手腕”，让中国ROV团队早日跻身世界先进行列。
“飞”向更深更远，让中国成为ROV顶级玩家
2019年，韩超凭借过硬技术，勇夺中国海油第九届技能大赛ROV操作员竞赛金奖。这一年，中国海油多个深水项目相继启动，他盼来圆梦深水的时刻。
“深海一号”大气田，是我国首个1500米自营超深水大气田。然而，水下施工大到一个整装设备就位，小到安装一枚螺栓，全部需要ROV完成。水下设施的设计、建造、安装、调试等流程，都要依托ROV“量身定制”，因此对施工精度要求异常苛刻，哪怕领航员的手指一次不受控的跳动，都可能带来不可估量的巨大损失。
“我们负责打头阵！”面对困难，韩超带队立下军令状。巨大水压下，在两千米之外遥控拖着尾巴的ROV，水下领航员的操作必须极为精准。2021年3月9日，“深海一号”大气田主脐带缆施工在夜幕下进行，在UTH（脐带缆终端接头）和SDU（水下分配单元）对接的过程中，由于水位太深，UTH偏转达140度，两台ROV多次尝试纠偏，但均未奏效。
“暂停对接！”韩超通过对讲机果断发出指令。他根据多年的工作经验预判，在巨大的扭力下，继续操作可能会导致脐带缆接头损伤或两台ROV缠绕损坏，进而给项目按期投产带来重大影响。
韩超镇定地指挥两台ROV密切配合，先将UTH拉到距离海床100米的地方，又凭借准确的空间感知力判断出缆体扭转角度，随后命令ROV朝着反方向回转，最终成功将缆体回转到正确角度。当UTH和SDU终于成功对接时，对讲机里传来一阵掌声。
在韩超和团队的密切协作下，“深海一号”大气田7根脐带缆海上安装作业顺利完成，较计划工期整体提前22天，节约成本2800多万元。
在一年多时间里，从我国首条1500米海底管线铺设，到全球首座10万吨级半潜式生产储油平台超深水锚链系泊，再到我国首条深水SCR（钢悬链立管）回接、主脐带缆铺设……韩超带领年轻团队创造一个又一个海上安装奇迹，把中国人的脚印稳稳扎在1500米的大海深处。
多年以来，韩超平均每年出海200天以上，ROV飞行时间累计超过1.2万小时，“潜行”距离超过2万里，相当于在水下“走”了一次“长征路”，作业水深从9米的超浅水跨度到1500米的超深水……
这是一场不断攀登的历程，每一寸深潜，都烙印下韩超徜徉蔚蓝的足迹。对他而言，初出茅庐时的艰辛、在海外经历的磨练，都是成就今日的必经之路。而随着技术的不断精进，韩超也期待着自己能够与这个行业共同再向前迈进——推动ROV行业在国内的职业化和ROV设备的国产化，是他如今的目标。
“我从不设想我做不到，我也相信办法总比困难多，如果此路不通，我就换种方式再试试，我总能做到。”面对更加艰难的征途，韩超的意志和决心更加坚定。
“这个时代需要我们，这个是我们的时代。”韩超目光灼灼地望向更深、更远的海，那里，有他下一个梦想。（中国日报天津记者站）
