面向汽车产业转型升级、融合发展的历史机遇,中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)以标准为基础,以数据为支撑,以技术为核心,积极促进汽车与电子、信息通信、道路交通运输等多行业领域深度融合应用,助力车联网产业发展进程。2019年,由中汽中心中汽数据有限公司(以下简称“中汽数据”)牵头获批国家级车联网先导区,即天津获批第二个国家级车联网先导区。2020年6月,世界智能大会期间,工信部正式对先导区进行授牌。目前,天津先导区已完成整体规划设计,并于2021年1月正式启动408个重点路口的车路协同环境建设。同时,天津先导区支持构建的“虚拟测试场-封闭测试场-开放测试道路”三级测试体系,覆盖了智能网联车测试的全过程,形成完整闭环,为车企和零部件厂商提供良好的测试应用环境,让车辆更智能,让道路更聪明。其中,虚拟测试场作为先导区三级测试体系的第一级,通过借助虚拟仿真方法对自动驾驶车辆进行可重复、可评价的性能测试,总结在测试过程中发现的问题,迭代优化算法,提升智能网联车对周边环境的‘感知’能力,大幅缩短企业的研发周期。
车联网先导区封闭测试场效果图
AD Chauffeur仿真云平台作为中汽数据自主研发的一款自动驾驶仿真测试软件,集驾驶数据仿真场景库、ADScenario场景生成器、复杂车辆动力学模型、多层次在环仿真、仿真测试评价、复杂交通流仿真等功能于一体,有效支持虚拟测试场建设,实现智能网联车虚拟仿真测试评价的完整闭环。
AD Chauffeur仿真云平台架构
AD Chauffeur仿真云平台整体的开发意义在于引领国际标准以及在国内支撑北方国家级车联网先导区的建设。在国际上,支持ISO 3450系列标准的设计以及成果转化,以及有效的将ASAM OPEN系列标准格式研究成果落地。在国内支持新一代智能汽车测试装备开发,打破国外在实车测试装备的垄断局面。同时,实现场景数据参数化、测试用例虚拟化、测试场景链条化和评价指标体系化,为智能网联汽车虚拟仿真的技术开发保驾护航。