深海无人潜水器“悟空号”下潜到马里亚纳海沟万米深度，北京冬奥会机器人水下火炬传递……这些焦点事件中都离不开天津昊野科技有限公司研发的水下动力系统。
如今，“昊野”还将产品销售到了国外，“即使咱们的价格比国外卖得略贵，外企也要买咱的产品，质量更好！”昊野公司创始人韩野对自己的产品充满了自信。
深海无人潜水器“悟空号”
累积
“在学校期间的各种实践锻炼，推着我走向了创新创业这条路。”2013年，还在天津职业大学读大三的韩野，开始创业。
从大一开始，韩野就参加了学校的电子类社团，被师哥们拉去参加了2011年全国职业院校技能大赛，起初虽然没有耀眼的成绩，但拓展了他的视野。由于头脑灵活，抗压能力不错，学校老师还直接把大一的韩野招进了自己的实验室，从此以后他几乎每天都泡在实验室里，课业学习之余专门搞竞赛。
到了大二，韩野开始找师兄师弟自己组队伍参加电子类大赛、机器人大赛。那年，天津市组织了一个高校创新创业大赛，韩野团队拿出的产品是智能窗帘，因为设计成熟获得了一等奖。“现在看智能窗帘感觉很普遍了，但在当时还是稀罕物，我也因此认识到，找到市场先机很重要。”
由于重视学生们的实践，学校为大家提供了良好的实验平台，仪器、设备一应俱全，还给参加大赛的学生们出经费，购买元器件，“因为校企合作，我们很多实验室产品最终走进了工厂，智能窗帘、智能门锁、智能灯、调节屋内温湿度的控制器、自动化流水线……”这些不仅让韩野累积了做产品的经验，也积累了创业的初始资金，“后来我创立公司的30万元，就是在学校期间做产品挣来的。”
看到市场空白
2013年，突如其来的一个项目，让即将毕业的韩野看到了更大的市场空白点，也成为他今后十年事业的主攻方向。
那时候，贵州某大坝希望韩野的团队做一款水下巡检机器人，代替人工下水巡检。“因为100米深的大坝水下情况复杂、水流湍急、能见度差，用人工作业危险系数高，所以他们希望用机器人替代人工下水，看一看水下管道哪里有拥堵、需要维修的地方。”
起初，初生牛犊不怕虎的韩野想法挺简单，认为就是设计一个能动的机器人加一个摄像头就行了。实际并非如此，在水下作业机器人需要保证不进水，不损坏，这个关键点就是他们要攻克的难点。
“那时候，国内做相关水下配套产品的少之又少，国外的产品要几百万甚至上千万，而大坝方面给我们的项目资金约20万元。”因此，水下推进器、水下电缆、控制器都需要韩野他们自己研发制作，最后团队五六人用了一年时间，在网上查资料、看海外相关产品视频、与国内老师们交流，经过反复实验最终把产品做了出来，“其实现在想想当时的产品虽然达到了交付标准，也就是完成了大坝水下检测任务，但是并不完全成熟，不能保证长久使用的稳定性，不会进水。”
但正因如此，韩野发现了市场空白。“当时国内做水下机器人的公司很少，所以我注册了公司，开始专注研究水下装备核心零部件。”
“昊野”研发团队
助力大国重器 抢占海外市场
韩野把自己公司这十年的成长归功于先机与执着，“我们可以说是国内第一批做水下装备的企业，当时我们在网上发布相关业务信息，很多客户在网上一搜就能看到我们，余下的多是国外的企业，所以我们打开市场很快。”
“不过，从进口国外核心零部件到自主研发，再到现在包括螺旋桨、电机、密封结构、芯片等拥有全面自主知识产权产品，到最近将产品出口到国外，价格卖得还比国外公司略高，也是中国人勤奋的结果。”由最初在只有不少100平米的房间里办公，到如今拥有4000平米的厂房，去年年销售额2000多万，员工100余人，韩野公司的成长始终没有停歇。
这些年，许多大国重器的水下产品都有韩野公司的助力。2016年，“昊野”承接了国家重点研发计划项目“悟空号”深海潜水器水中动力系统的研究。
用了三四年时间研发深海机器核心动力系统，“最大的难度在于万米水下压力极大，相当于手掌上站了100辆汽车的重量，普通机器下去就被压报废了。”韩野的团队经过了上百次的反复实验调整，“我们就想着鱼如何能在深海正常游泳生活？因为其内外都有水，内外压力平衡。”参考着这一点，他们在国内率先研发了压力补偿自平衡技术，“在实验中被压废了几十次设备后，最终成功了，保障了水下推进器在万米深处的压力平衡。“实验过程中团队很多人都想放弃，甚至有人离开了团队，但留下来的人最终完成了！”
韩野为水下动力系统测试
如今，悟空号已经完成了多次超万米深度下潜，“当我们第一次看到悟空号下潜到万米深度时，虽然也有些提心吊胆，但看到它正常运转还是觉得挺正常的，因此之前的实验已经证明了其动力系统的可靠性。”
2022年，北京冬奥会两名特殊“火炬手”共同完成奥运史上首次机器人水下火炬传递。其中的水下动力系统依旧是韩野团队研发的，当时承接这一项目的中科院沈阳自动化所只给了天津这家水下研发生产企业三个月的时间，需求就是要在水下实现厘米级的控制。
“因为要传递火炬的机器人本身体积就不大，对推进器的尺寸要求就更为严格，各个元件运转要极为精确。”为了完成任务，韩野和他的团队反复调试，连续几晚加班不睡觉是常事儿，不断优化各种算法精度，最终用三个月做出了满足技术需求的产品，为冬奥会火炬传递做出了独特的贡献。
现在，“昊野”每年的销售额稳定增长40%，获得了几十项专利，“我们不仅在国内助力了很多大国重器，也在发力海外市场，荷兰U-Boat Worx公司是先进私人潜水器制造商，如今已经全面换成了我们研发的动力系统产品，以前他们都是用国外的产品，这证明了中国研发产品的硬实力！”
十年来，昊野的发展也离不开政策的扶持，从最初创业时的场地免租金，到后来资金政策上的补贴，贷款的助力对接，良好的营商环境成为企业成长的保障，韩野相信，企业的这十年仅仅是开始，未来的发展将有更多可能性！
