明永乐二年（1404）天津设卫筑城，到明弘治年间，山东兵备副使刘福，将原来的土城固以砖石，并于城中心十字街处建鼓楼。楼基为砖砌方形墩台，四面设拱形穿心门洞，分别与东、西、南、北四个城门相对应。城台之上建有楼阁，上层楼内有铸铁大钟一口，用以报时。鼓楼于1921年重建。1952年11月7日，因贯通道路，鼓楼被拆除。2001年在原址建成新鼓楼。